Skip to main content
/

Site Navigation

Your Account

Choose Language

Help

Revision to Duet 2 Pinout table

Tony

+[title|Duet 2 Pinout table]
+[summary]The detailed information for the Duet 2 (Duet Wifi and Duet Ethernet) pinouts[/summary]
+
+
+
+Please also refer to the schematic when using this table (Schematics are on github for each specific hardware version [[Hardware Overview|Hardware Overview: Version History]] )
+
+{table
+|width=100%
+|format=15%cm:cm:cm:cm:cm:cm
+|! <<colspan="6">> Key
+|--
+| <<bgcolor="#ff0000">> '''Power'''
+| <<bgcolor="#000000">> '''GND'''
+| <<bgcolor="#00ff00">> '''Processor'''
+| <<bgcolor="#ffe599">> '''Comms'''
+| <<bgcolor="#ea00ea">> '''Expansion'''
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> '''Not Used'''
+}
+
+{table
+|width=100%
+|format=10%cm:cm:cm:cm:cm:cm:cm:cm:cm:cm
+| <<bgcolor="#ffffff">> '''Sam Pin'''
+| <<bgcolor="#ffffff">> '''PIO'''
+| <<bgcolor="#ffffff">> '''A'''
+| <<bgcolor="#ffffff">> '''B'''
+| <<bgcolor="#ffffff">> '''C'''
+| <<bgcolor="#ffffff">> '''Extra'''
+| <<bgcolor="#ffffff">> '''Pin Name'''
+| <<bgcolor="#ffffff">> '''pin #'''
+| <<bgcolor="#ffffff">> '''Exp'''
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 1
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD0
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> GTXCK
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E4_STEP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 64
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E4_STEP
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 2
+| <<bgcolor="#ffe599">> PD31
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> ESP_DATA_RDY
+| <<bgcolor="#ffffff">> 95
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 3
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDOUT
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDOUT
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 4
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PE0
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E2_STOP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 96
+| <<bgcolor="#ea00ea">> SG_TST
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 5
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIN
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIN
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 6
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PE1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E3_STOP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 97
+| <<bgcolor="#ea00ea">> CS6
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 7
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PE2
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E3_STOP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 98
+| <<bgcolor="#ea00ea">> CS7
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 8
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| n/a
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 9
+| <<bgcolor="#ff0000">> ADVREF
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> ADVREF
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 10
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PE3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E5_STOP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 99
+| <<bgcolor="#ea00ea">> CS8
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 11
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PC0
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> D0
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PWML0
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> AFE0_AD14
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E6_DIR
+| <<bgcolor="#ffffff">> 32
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E6_DIR
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 12
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PC27
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> A9
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> TIOB4
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> AFE0_AD13
+| <<bgcolor="#ea00ea">> THERMISTOR6
+| <<bgcolor="#ffffff">> 59
+| <<bgcolor="#ea00ea">> THERMISTOR6
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 13
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PC26
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> A8
+| <<bgcolor="#66ffff">> TIOA4
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> AFE0_AD12
+| <<bgcolor="#66ffff">> FAN1
+| <<bgcolor="#ffffff">> 58
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 14
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PC31
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> A13
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> TCLK5
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> AFE0_AD11
+| <<bgcolor="#ea00ea">> THERMISTOR5
+| <<bgcolor="#ffffff">> 63
+| <<bgcolor="#ea00ea">> THERMISTOR5
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 15
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PC30
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> A12
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> TIOB5
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> AFE0_AD10
+| <<bgcolor="#ea00ea">> THERMISTOR4
+| <<bgcolor="#ffffff">> 62
+| <<bgcolor="#ea00ea">> THERMISTOR6]4
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 16
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PC29
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> A11
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> TIOA5
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> AFE0_AD9
+| <<bgcolor="#ea00ea">> THERMISTOR3
+| <<bgcolor="#ffffff">> 61
+| <<bgcolor="#ea00ea">> THERMISTOR3
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 17
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PC12
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> NCS3
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> TIOB8
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> CANRX1
+| <<bgcolor="#66ffff">> AFE0_AD8
+| <<bgcolor="#66ffff">> THERMISTOR2
+| <<bgcolor="#ffffff">> 44
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 18
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PC15
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> NCS1
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PWML1
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> CANTX1
+| <<bgcolor="#66ffff">> AFE0_AD7
+| <<bgcolor="#66ffff">> THERMISTOR1
+| <<bgcolor="#ffffff">> 47
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 19
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PC13
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> NWAIT
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PWML0
+| <<bgcolor="#66ffff">> AFE0_AD6
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> THERMISTOR0
+| <<bgcolor="#ffffff">> 45
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 20
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PB1
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PWMH1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> TXD0
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> AFE0_AD5
+| <<bgcolor="#ffe599">> SPI0_MOSI
+| <<bgcolor="#ffffff">> 27
+| <<bgcolor="#ea00ea">> SPI0_MOSI
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 21
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PB0
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PWMH0
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> RXD0
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> AFE0_AD4
+| <<bgcolor="#ffe599">> SPI0_MISO
+| <<bgcolor="#ffffff">> 26
+| <<bgcolor="#ea00ea">> SPI0_MISO
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 22
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PA20
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> PWML1
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> A16
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> AFE0_AD3
+| <<bgcolor="#66ffff">> HEATER1
+| <<bgcolor="#ffffff">> 20
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 23
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PA19
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> PWML0
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> A15
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> AFE0_AD2
+| <<bgcolor="#66ffff">> HEATER0
+| <<bgcolor="#ffffff">> 19
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 24
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PA18
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PCK2
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> A14
+| <<bgcolor="#ea00ea">> AFE0_AD1
+| <<bgcolor="#ea00ea">> THERMISTOR7
+| <<bgcolor="#ffffff">> 18
+| <<bgcolor="#ea00ea">> THERMISTOR7
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 25
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PA17
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PCK1
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PWMH3
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> AFE0_AD0
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E6_STOP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 17
+| <<bgcolor="#ea00ea">> SX1509_INT
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 26
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PB2
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> CANTX0
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> NPCS2
+| <<bgcolor="#ffe599">> CTS0
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> AFE1_AD0
+| <<bgcolor="#ffe599">> SPI0_CS1
+| <<bgcolor="#ffffff">> 28
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 27
+| <<bgcolor="#ffe599">> PE4
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> ESP_RST
+| <<bgcolor="#ffffff">> 100
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 28
+| <<bgcolor="#ffe599">> PE5
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> ESP_EN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 101
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 29
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDCORE
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDCORE
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 30
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 31
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PB3
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> CANRX0
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> PCK2
+| <<bgcolor="#a6a6a6">> RTS0
+| <<bgcolor="#66ffff">> AFE1_AD1
+| <<bgcolor="#66ffff">> PWR_FAIL_DET1
+| <<bgcolor="#ffffff">> 29
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 32
+| PA21
+| <<bgcolor="#ea00ea">> RXD1
+| PCK1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| AFE1_AD2
+| <<bgcolor="#ea00ea">> SPI1_MISO
+| <<bgcolor="#ffffff">> 21
+| <<bgcolor="#ea00ea">> SPI1_MISO
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 33
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDCORE
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDCORE
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 34
+| <<bgcolor="#ffe599">> PD30
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> SAM_TFR_RDY
+| <<bgcolor="#ffffff">> 94
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 35
+| <<bgcolor="#66ffff">> PA7
+| <<bgcolor="#666666">>
+| PWMH3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| XIN32
+| <<bgcolor="#66ffff">> ENC_SW
+| <<bgcolor="#ffffff">> 7
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 36
+| <<bgcolor="#66ffff">> PA8
+| <<bgcolor="#666666">>
+| AFE0_ADTRG
+| WKUP5
+| XOUT32
+| <<bgcolor="#66ffff">> ENC_A
+| <<bgcolor="#ffffff">> 8
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 37
+| PA22
+| <<bgcolor="#ea00ea">> TXD1
+| NPCS3
+| NCS2
+| AFE1_AD3
+| <<bgcolor="#ea00ea">> SPI1_MOSI
+| <<bgcolor="#ffffff">> 22
+| <<bgcolor="#ea00ea">> SPI1_MOSI
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 38
+| PC1
+| D1
+| PWML1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> AFE1_AD4
+| <<bgcolor="#66ffff">> Z_PROBE_IN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 33
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 39
+| <<bgcolor="#66ffff">> PC2
+| D2
+| PWML2
+| <<bgcolor="#666666">>
+| AFE1_AD5
+| <<bgcolor="#66ffff">> Z_PROBE_MOD
+| <<bgcolor="#ffffff">> 34
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 40
+| PC3
+| D3
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PWML3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| AFE1_AD6
+| <<bgcolor="#ea00ea">> HEATER3
+| <<bgcolor="#ffffff">> 35
+| <<bgcolor="#ea00ea">> HEATER3
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 41
+| PC4
+| D4
+| NPCS1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> AFE1_AD7
+| <<bgcolor="#66ffff">> PWR_FAIL_DET2
+| <<bgcolor="#ffffff">> 36
+|
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 42
+| PA13
+| <<bgcolor="#ffe599">> MOSI
+| PWMH2
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> MOSI
+| <<bgcolor="#ffffff">> 13
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 43
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 44
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| n/a
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 45
+| PA16
+| <<bgcolor="#666666">>
+| TIOB1
+| <<bgcolor="#66ffff">> PWML2
+| WKUP15
+| <<bgcolor="#66ffff">> HEATER2
+| <<bgcolor="#ffffff">> 16
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 46
+| PA23
+| <<bgcolor="#ffe599">> SCK1
+| PWMH0
+| A19
+| PIODCCLK
+| <<bgcolor="#ffe599">> SPI1_SCK
+| <<bgcolor="#ffffff">> 23
+| <<bgcolor="#ea00ea">> SPI1_SCK
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 47
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD27
+| PWML3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E6_STEP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 91
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E6_STEP
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 48
+| <<bgcolor="#66ffff">> PC7
+| D7
+| TCLK6
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> ENC_B
+| <<bgcolor="#ffffff">> 39
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 49
+| PA15
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> TIOA1
+| PWML3
+| WKUP14
+| <<bgcolor="#ea00ea">> HEATER7
+| <<bgcolor="#ffffff">> 15
+| <<bgcolor="#ea00ea">> HEATER7
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 50
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDCORE
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDCORE
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 51
+| PA14
+| <<bgcolor="#ffe599">> SPCK
+| PWMH3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| WKUP8
+| <<bgcolor="#ffe599">> SPCK
+| <<bgcolor="#ffffff">> 14
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 52
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD25
+| PWML1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E4_EN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 89
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E4_EN
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 53
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD26
+| PWML2
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E5_EN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 90
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E5_EN
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 54
+| <<bgcolor="#ffe599">> PC6
+| D6
+| TIOB6
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> ENN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 38
+| <<bgcolor="#ea00ea">> ENN
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 55
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD24
+| PWML0
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E3_EN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 88
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E3_EN
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 56
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PA24
+| RTS1
+| PWMH1
+| A20
+| PIODC0
+| <<bgcolor="#ea00ea">> CS5
+| <<bgcolor="#ffffff">> 24
+| <<bgcolor="#ea00ea">> CS5
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 57
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD23
+| PWMH3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E2_EN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 87
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E2_EN
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 58
+| PC5
+| D5
+| TIOA6
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| HEATER4
+| <<bgcolor="#ffffff">> 37
+| <<bgcolor="#ea00ea">> Yes
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 59
+| <<bgcolor="#66ffff">> PA25
+| CTS1
+| PWMH2
+| A23
+| PIODC1
+| <<bgcolor="#66ffff">> LCD_E
+| <<bgcolor="#ffffff">> 25
+| <<bgcolor="#ea00ea">> Yes
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 60
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD22
+| PWMH2
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E3_DIR
+| <<bgcolor="#ffffff">> 86
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E3_DIR
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 61
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| n/a
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 62
+| PA26
+| DCD1
+| TIOA2
+| <<bgcolor="#ffe599">> MCDA2
+| PIODC2
+| <<bgcolor="#ffe599">> MCDA2
+| <<bgcolor="#ffffff">> 106
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 63
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD21
+| PWMH1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> LCD_DB4
+| <<bgcolor="#ffffff">> 85
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 64
+| PA11
+| <<bgcolor="#ffe599">> NPCS0
+| PWMH0
+| <<bgcolor="#666666">>
+| WKUP7
+| <<bgcolor="#ffe599">> NPCS0
+| <<bgcolor="#ffffff">> 11
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 65
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD20
+| PWMH0
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> LCD_DB5
+| <<bgcolor="#ffffff">> 84
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 66
+| PA10
+| <<bgcolor="#ffe599">> UTXD0
+| NPCS2
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> UTXD0
+| <<bgcolor="#ffffff">> 10
+| <<bgcolor="#ea00ea">> UTXD0
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 67
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD19
+| NCS3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> LCD_DB6
+| <<bgcolor="#ffffff">> 83
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 68
+| PA12
+| <<bgcolor="#ffe599">> MISO
+| PWMH1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> MISO
+| <<bgcolor="#ffffff">> 12
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 69
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD18
+| NCS1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> LCD_DB7
+| <<bgcolor="#ffffff">> 82
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 70
+| PA27
+| DTR1
+| TIOB2
+| <<bgcolor="#ffe599">> MCDA3
+| PIODC3
+| <<bgcolor="#ffe599">> MCDA3
+| <<bgcolor="#ffffff">> 107
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 71
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD28
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E2_DIR
+| <<bgcolor="#ffffff">> 92
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E2_DIR
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 72
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 73
+| PA5
+| <<bgcolor="#666666">>
+| NPCS3
+| <<bgcolor="#ffe599">> URXD1
+| WKUP4
+| <<bgcolor="#ffe599">> URXD1
+| <<bgcolor="#ffffff">> 5
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 74
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD17
+| GTXER
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E5_DIR
+| <<bgcolor="#ffffff">> 81
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E5_DIR
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 75
+| PA9
+| <<bgcolor="#ffe599">> URXD0
+| NPCS1
+| PWMFI0
+| WKUP6
+| <<bgcolor="#ffe599">> URXD0
+| <<bgcolor="#ffffff">> 9
+| <<bgcolor="#ea00ea">> URXD0
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 76
+| <<bgcolor="#66ffff">> PC28
+| A10
+| TCLK4
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> LCD_RS
+| <<bgcolor="#ffffff">> 60
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 77
+| PA4
+| <<bgcolor="#ffe599">> TWCK0
+| TCLK0
+| <<bgcolor="#666666">>
+| WKUP3
+| <<bgcolor="#ffe599">> TWCK0
+| <<bgcolor="#ffffff">> 4
+| <<bgcolor="#ea00ea">> TWCK0
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 78
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD16
+| GTX3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E4_DIR
+| <<bgcolor="#ffffff">> 80
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E4_DIR
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 79
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PB6
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| TMS
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PB6/TMS
+| <<bgcolor="#ff0000">> ??
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PB6
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 80
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 81
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDCORE
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDCORE
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 82
+| PC8
+| NWE
+| TIOA7
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| HEATER5
+| <<bgcolor="#ffffff">> 40
+| <<bgcolor="#ea00ea">> Yes
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 83
+| <<bgcolor="#00ff00">> NRST
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#00ff00">> NRST
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 84
+| PD14
+| GRXCK
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> X_EN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 78
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 85
+| <<bgcolor="#666666">> TEST
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 86
+| <<bgcolor="#66ffff">> PC9
+| NANDOE
+| TIOB7
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> Y_EN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 41
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 87
+| PB12
+| PWML1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#00ff00">> ERASE
+| <<bgcolor="#00ff00">> ERASE
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 88
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD13
+| GCOL
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> Z_DIR
+| <<bgcolor="#ffffff">> 77
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 89
+| PB7
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#00ff00">> TCK
+| <<bgcolor="#00ff00">> TCK
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 90
+| <<bgcolor="#66ffff">> PC10
+| NANDWE
+| TCLK7
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> Z_EN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 42
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 91
+| PA3
+| <<bgcolor="#ffe599">> TWD0
+| NPCS3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> TWD0
+| <<bgcolor="#ffffff">> 3
+| <<bgcolor="#ea00ea">> TWD0
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 92
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD12
+| GRX3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> Y_DIR
+| <<bgcolor="#ffffff">> 76
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 93
+| <<bgcolor="#66ffff">> PA2
+| PWMH2
+| <<bgcolor="#666666">>
+| DATRG
+| WKUP2
+| <<bgcolor="#66ffff">> Y_STOP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 2
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 94
+| PC11
+| NRD
+| <<bgcolor="#ea00ea">> TIOA8
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> HEATER6
+| <<bgcolor="#ffffff">> 43
+| <<bgcolor="#ea00ea">> HEATER6
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 95
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| n/a
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 96
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 97
+| <<bgcolor="#66ffff">> PC14
+| NCS0
+| TCLK8
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> X_STOP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 46
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 98
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD11
+| GRX2
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> X_DIR
+| <<bgcolor="#ffffff">> 75
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 99
+| <<bgcolor="#66ffff">> PA1
+| PWMH1
+| TIOB0
+| A18
+| WKUP1
+| <<bgcolor="#66ffff">> E0_DIR
+| <<bgcolor="#ffffff">> 1
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 100
+| <<bgcolor="#66ffff">> PC16
+| A21/NANDALE
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> E1_STOP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 48
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 101
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD10
+| GCRS
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> E0_STOP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 74
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 102
+| PA0
+| PWMH0
+| <<bgcolor="#66ffff">> TIOA0
+| A17
+| WKUP0
+| <<bgcolor="#66ffff">> FAN2
+| <<bgcolor="#ffffff">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 103
+| <<bgcolor="#66ffff">> PC17
+| A22/NANDCLE
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> E0_EN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 49
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 104
+| JTAGSEL
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| Not Used
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 105
+| PB4
+| TWD1
+| PWMH2
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#00ff00">> TDI
+| <<bgcolor="#00ff00">> TDI
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 106
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD15
+| GTX2
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> PS_ON
+| <<bgcolor="#ffffff">> 79
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 107
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDCORE
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDCORE
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 108
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD29
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> Z_STOP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 93
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 109
+| PB5
+| TWCK1
+| PWML0
+| WKUP13
+| <<bgcolor="#00ff00">> TDO
+| <<bgcolor="#00ff00">> TDO
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 110
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD9
+| GMDIO
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> E1_DIR
+| <<bgcolor="#ffffff">> 73
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 111
+| <<bgcolor="#ffe599">> PC18
+| A0
+| PWMH0
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> SPI0_CS2
+| <<bgcolor="#ffffff">> 50
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 112
+| PA28
+| DSR1
+| TCLK1
+| <<bgcolor="#ffe599">> MCCDA
+| PIODC4
+| <<bgcolor="#ffe599">> MCCDA
+| <<bgcolor="#ffffff">> 102
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 113
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD8
+| GMDC
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> Z_STEP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 72
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 114
+| PA6
+| <<bgcolor="#666666">>
+| PCK0
+| <<bgcolor="#ffe599">> UTXD1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> UTXD1
+| <<bgcolor="#ffffff">> 6
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 115
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| n/a
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 116
+| PA30
+| PWML2
+| NPCS2
+| <<bgcolor="#ffe599">> MCDA0
+| WKUP11/PIODC6
+| <<bgcolor="#ffe599">> MCDA0
+| <<bgcolor="#ffffff">> 104
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 117
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PC19
+| A1
+| PWMH1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> SPI0_CS3
+| <<bgcolor="#ffffff">> 51
+| <<bgcolor="#ea00ea">> CS3
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 118
+| PA31
+| NPCS1
+| PCK2
+| <<bgcolor="#ffe599">> MCDA1
+| PIODC7
+| <<bgcolor="#ffe599">> MCDA1
+| <<bgcolor="#ffffff">> 105
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 119
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD7
+| GRXER
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> Y_STEP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 71
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 120
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PC20
+| A2
+| PWMH2
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> SPI0_CS4
+| <<bgcolor="#ffffff">> 52
+| <<bgcolor="#ea00ea">> CS4
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 121
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD6
+| GRX1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> X_STEP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 70
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 122
+| <<bgcolor="#ffe599">> PC21
+| A3
+| PWMH3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> SD_CD
+| <<bgcolor="#ffffff">> 53
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 123
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDCORE
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDCORE
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 124
+| <<bgcolor="#ffe599">> PC22
+| A4
+| PWML3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> USB_PWR_MON
+| <<bgcolor="#ffffff">> 54
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 125
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD5
+| GRX0
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> E0_STEP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 69
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 126
+| <<bgcolor="#66ffff">> PD4
+| GRXDV
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> E1_STEP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 68
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 127
+| PC23
+| A5
+| <<bgcolor="#66ffff">> TIOA3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> FAN0
+| <<bgcolor="#ffffff">> 55
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 128
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD3
+| GTX1
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E5_STEP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 67
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E5_STEP
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 129
+| PA29
+| RI1
+| TCLK2
+| <<bgcolor="#ffe599">> MCCK
+| PIODC5
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> MCCK
+| <<bgcolor="#ffffff">> 103
+|
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 130
+| <<bgcolor="#ffe599">> PC24
+| A6
+| TIOB3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> SPI0_CS0
+| <<bgcolor="#ffffff">> 56
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 131
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD2
+| GTX0
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E2_STEP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 66
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E2_STEP
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 132
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PD1
+| GTXEN
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E3_STEP
+| <<bgcolor="#ffffff">> 65
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E3_STEP
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 133
+| <<bgcolor="#66ffff">> PC25
+| A7
+| TCLK3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#66ffff">> E1_EN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 57
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 134
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 135
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| n/a
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 136
+| PB10
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> DDM
+| <<bgcolor="#ffe599">> DDM
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 137
+| PB11
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#ffe599">> DDP
+| <<bgcolor="#ffe599">> DDP
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 138
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| <<bgcolor="#000000">>
+| GND
+| n/a
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 139
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDPLL
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDPLL
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 140
+| <<bgcolor="#ea00ea">> PB14
+| NPCS1
+| PWMH3
+| <<bgcolor="#666666">>
+| DAC1
+| E6_EN
+| <<bgcolor="#ffffff">> 31
+| <<bgcolor="#ea00ea">> E6_EN
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 141
+| PB8
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#00ff00">> XOUT
+| <<bgcolor="#00ff00">> XOUT
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 142
+| PB9
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#666666">>
+| <<bgcolor="#00ff00">> XIN
+| <<bgcolor="#00ff00">> XIN
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 143
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">>
+| <<bgcolor="#ff0000">> VDDIO
+| n/a
+| <<bgcolor="#666666">>
+|--
+| <<bgcolor="#ffffff">> 144
+| PB13
+| PWML2
+| PCK0
+| <<bgcolor="#ffe599">> SCK0
+| DAC0
+| <<bgcolor="#ffe599">> SPI0_SCK
+| <<bgcolor="#ffffff">> 30
+| <<bgcolor="#ea00ea">> SPI0_SCK
+}